NVIDIA GPU 上的专用硬件解码单元，独立于 CUDA 核心。支持 H.264、HEVC、AV1 等格式。 Orin 和 x86 dGPU 都包含 NVDEC，但驱动和 API 不同。
用于自动驾驶平台（Orin/Xavier）的多媒体处理框架。包含 IDE（Image Decoder Engine）、 IPE（Image Processing Engine）等组件。通过 NvSciBuf 管理内存。
DriveOS 的内存管理抽象，实现 CPU 和 GPU 的零拷贝共享。在 x86 上对应 CUDA Unified Memory 或显式 cudaMalloc。
基于 Fence 的同步原语，用于 NvMedia、CUDA、DLA 等组件间的执行顺序控制。 x86 对应 CUDA Event 和 Stream 同步。
Video Codec SDK 的核心 C API，提供 cuvidCreateVideoDecoder、cuvidDecodePicture 等函数。 是 x86 平台直接操作 NVDEC 的底层接口。
数据无需经过 CPU 内存，直接在 GPU 子系统间传输。例如 NVDEC 解码后的帧直接传给 CUDA kernel 或 NVENC 编码器。
用于异步操作的完成通知。NvSciSyncFence 在 DriveOS 中广泛使用，CUDA 中对应 cudaEvent。
一帧解码后的图像数据。在 NvMedia 中称为 Surface，在 Video Codec SDK 中通过 CUdeviceptr 访问。 通常以 NV12 或 YUV420 格式存储。
解码图像缓冲区，存储参考帧用于帧间预测（P帧、B帧解码）。大小由视频流的 `max_dec_frame_buffering` 决定。
H.264/HEVC 码流的基本单元。每个 NAL 包含一个头部（类型标识）和负载数据。 解码器通过 NAL 类型判断是关键帧（IDR）还是预测帧。
PTS（显示时间戳）决定帧的播放顺序，DTS（解码时间戳）决定解码顺序。 B 帧存在时，DTS 可能早于 PTS。